【本报讯】(兰州日报社全媒体记者耿睿)克日,一辆隐秘的汽车在兰州大学城关校区校园里行驶,吸引了众多师生驻足寓目。原本,这是兰州大学Rock-Auto智能驾驶团队在举行实时在线5G远程驾驶及智能驾驶演示直播。

    自动驾驶解放你的双手

    演示中,一辆奔腾b30ev车型作为演示主体,与其他正常车辆所差异的是,演示车车顶上多了一个像盖子一样的白色“怪家伙”。团队成员孙宇先容:“这是辅佐无人驾驶汽车扫描路况、天生舆图并做路径计划的激光雷达。和人类驾驶相似,我们的车辆根据传感器吸收外界的环境信息,明白并做出响应的决议,最后做出响应动作。智能驾驶的研究就是用机器模拟人类的驾驶行为,最终到达和人类驾驶相同甚至更好的驾驶效果。”

    着实,智能驾驶系统可以明白为在各个层面回答“要去哪”和“怎么去”两个问题。但不管在哪个层面,知道自身的位置都是回答这两个问题的基本,因此车身定位对于智能驾驶很是重要。而演示的这辆汽车加装了包罗相机、激光雷达在内的多种传感器,可以或许全方位多角度的感知周围环境的实时变化。演示中,红灯亮起,车辆在停止线前稳稳停下,并在绿灯亮起后起步通过。而这是多种传感器融合感知的功效,激光雷达获得了红绿灯的准确位置,辅助相机更好地完成了红绿灯的状态识别。

    据相识,现实环境远比实验伟大,因此,团队的研发车辆仍处于研究阶段的高品级乘用智能驾驶,距离成熟可靠的商业应用尚有不少距离。

    5G时代让自动驾驶越发智能

    5G时代的光降,为汽车远程驾驶带来诸多技术支持。在兰州大学城关校区飞云楼125课堂,三块大屏幕反应着智能驾驶车辆的实时状态、周边环境以及实时三维点云图像。5G网络将操纵者在课堂中的模拟控制指令实时地转到达车辆上,完成了对车辆的实时控制。根据团队成员车云飞的先容:“得益于5G带来的高速度和大带宽,远程遥控驾驶中的数据回传和指令传输险些做到了零延迟。”

    远程驾驶操纵员黄钢汇报记者,他所研究的偏向是团队主要的研究偏向之一。和人类通过脑海中或网络上的舆图识别位置相似,智能驾驶也有一张给机器看的舆图。这张拥有三维坐标信息的舆图,能让车辆纵然在完全没有GPS信号的地方,也能到达厘米级的定位精度。

    “不只有远程驾驶,5G与边缘计算的团结还能优化都的路网结构,助力实现智慧交通,智慧都市的未来社会形态。”博士生武强增补道,通过团结雾计算和深度强化学习的要领,可以减小都市交通门路的拥堵时长,改善都市住民的生活体验。

    据相识,团队希望通过发展智能驾驶汽车产业,在新一轮的天下产业经济厘革中占领一席之地,实现经济发展“变道超车”,为甘肃省产业升级孝顺兰鼎力大肆量。

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